如果PMI滾珠絲桿的螺母滾珠掉落，需要按照以下步驟進行維修：

1、首先，需要把絲杠副拆下來，包括軸承座、軸承等部件。

2、找一根與絲杠螺紋底徑尺寸一樣，且套管外徑和絲杠支承軸外徑尺寸一樣的套管。將套管套在絲杠支承軸上，然后將絲杠螺母旋到套管上。當完全旋到套管上時，把套管連同絲杠螺母拔下來。注意在拔出時不要把滾珠都弄出來，否則后面不好弄。

3、在螺母滑到套管的一端時，讓螺母露出大概半圈滾珠（千萬注意，不要把滾珠都露出來，否則滾珠會全都掉出來），用細小的棍或鐵絲什么的，把滾珠的位置調整一下，露出一個或多個滾珠的位置，再把掉落的滾珠填進去。

4、填好滾珠后，再把套管套在絲杠支承軸上，然后重新將螺母旋到絲杠上。

5、重新安裝好絲杠副后，要重新找好各連接部件的精度，比如位置精度、定位精度等。